Издателството стартира през 1939 г. като Timely Comics, но още първата книжка носи бъдещото име Marvel Comics. През 1944 г. е екранният дебют на Капитан Америка, като целта на рекламните филмчета е популяризация на техния пръв супермен, създаден според нуждите на публиката по време на Втората световна война.
Големият успех идва 20 години по-късно. По това време за издателството работят художниците Стан Лий, Стив Дитко и Джак Кърби, превърнали се по-късно в легенди. В началото на 60-те години Лий, който бил и сценарист на повечето истории, решил да опита нещо новаторско - супергерои, които живеят като истински хора. Дотогава персонажите от комиксите били идеализирани и нямали проблемите на обикновените граждани. Макар и надарени със свръхестествени сили, героите на Marvel се карали помежду си, срещали обществено неодобрение и дори ги гонели за неплатени данъци.
Лий е символът на Marvel Comics - не по-малко, отколкото Спайдърмен или Железния - и до днес се появява с кратко намигване или иронична реплика във всеки техен филм, включително и в излезлия след смъртта му "Отмъстителите: Краят". Стан Лий почина в края на 2018 г. на 96-годишна възраст.
През 80-те "Марвъл" започват да продават правата за екранизация на някои от своите прочути герои, но нещата вървят плахо: до 1998 г., когато излиза "Блейд", са заснети само четири, като един въобще не стига до екран, а два излизат само на видео. Всичко се променя със създаването на Marvel Studios, които започват да се грижат за филмовия живот на героите си: успехи жънат поредицата "Х-мен", трите "Спайдърмен", "Хълк", "Фантастичната четворка" и т.н. През 2007 г. издателите решават окончателно да затворят цикъла. Започва продуцирането на собствена филмова вселена, в която всички истории и герои са свързани. Първите продукции с лого Marvel Films са "Железният човек" и "Невероятният Хълк": успехът им слага началото на още по-амбициозни планове. Следват "Железният човек 2", "Тор", "Капитан Америка", ол стар шоуто "Отмъстителите", в което участват всички герои дотук и др. През 2014-а от архивите на издателството излязоха непознатите аутсайдери "Пазители на галактиката", а през 2018-а "Черната пантера" се пребори с белите мъже на "Оскарите" и спечели цели три награди.
Допреди десетина години вдъхновените от комикси игрални продукции не бяха сред предпочитаните от актьорския елит на Холивуд, но днес във филмите на "Марвъл" участват звезди като Робърт Дауни, Скарлет Йохансон, Самюъл Джексън, Глен Клоуз, Джеф Бриджис, Робърт Редфорд, Антъни Хопкинс, Мишел Пфайфър и мн. др.
С логото на Marvel през последните 11 години са излезли 22 филма, чийто боксофис сбор възлиза на над 20 милиарда долара - повече от всеки друг франчайз в историята, включително "Междузвездни войни" с техните 9 епизода в рамките на 40 години.
