Джо Байдън назначи бившия главен съветник по въпросте на Близкия Изток от администрацията на Барак Обама Робърт Мали за специален представител на САЩ за Иран. Назначението нарежда Мали в челните редици на едно от най-сериозните предизвикателства пред администрацията на Байдън във външната политика - нормализиране на отношенията с Иран след години влошаване при бившия президент Доналд Тръмп.

По времето на Обама Мали беше ключов член на екипа, който договори ядреното споразумение с Иран и световните сили през 2015 г., което Доналд Тръмп напусна през 2018 г. Вследствие на сделката, която Иран подписа със САЩ, Великобритания, Франция, Китай, Русия и Германия, страната се задължи да ограничи ядрената си дейност в замяна на облекчаване на санкциите. Някои републиканци и произраелски групи обаче изразиха мнението си, че Мали не е подходящ за поста и го обвиниха в симпатии към иранското правителство за сметка на Израел. Анализатор от в. New York Times дори го нарече ''един от главните апологети на Техеран във Вашингтон''.

Мали е син на египетски журналист от еврейски произход и се смята за един от водещите специалисти на САЩ по израелско-палестинския конфликт. Той е неформален съветник на Обама по време на кампанията му през 2008 г., но подава оставка, след като се оказа, че се е срещал с представители на радикалното ислямистко движение ''Хамас'', докато е раборел за организацията за предотвратяване на конфликти Международна кризисна група. В отговор Мали казва пред The Times, че е поддържал контакт с представители на ''Хамас'' като част от работата си с Международната кризисна група. "Моята работа е да се срещам с всякакви  хора и да докладвам това, което казват. Никога не съм отричал с кого се срещам", казва Мали пред NBC News, като добавя, че предварително е информирал Държавния департамент за своите срещи.
През 2014 г. Мали се присъединява към администрацията на Обама като консултант по политиката на Персийския залив.