Медия без
политическа реклама

Проследяване с един пиксел опростява автопилота при колите

Автомобилите с автопилот са оборудвани с голям брой различни сензори, които изискват значителна изчислителна мощност за обработка на сигнала от тях. Изследователи от китайския университет "Цинхуа" са открили начин да намалят драстично изчислителната мощност, необходима на системите за проследяване на обекти, като ограничат входящите данни само до един пиксел.

 

Изследователи от университета Цинхуа са разработили метод за 3D проследяване на бързо движещи се обекти с безпрецедентна скорост при намалени изисквания за изчислителна мощност и ограничаване на постъпващите данни до един-единствен пиксел. "Нашият подход не изисква реконструиране на изображението на обекта, за да се изчисли неговата позиция, което значително намалява разходите за съхранение на данни и изчислителна мощност. Например, получаването на 3D координати изисква само шест байта дисково пространство и 2,4 [µs] изчислително време. Чрез намаляване на изчислителните разходи и подобряване на ефективността това може да намали цената на хардуера, необходим за високоскоростно проследяване, което прави технологията по-достъпна и открива нови приложения", казва ръководителят на изследователския екип Зихан Генг.

Разработеният от китайските учени детектор може да проследява обекти 200 пъти по-бързо в сравнение с традиционните методи, базирани на обработка на видео - с минимална изчислителна мощност. За тази цел върху обекта се проектират геометрични светлинни модели и се измерва яркостта на един пиксел. С помощта на сложни математически изчисления е възможно да се определи местоположението и траекторията на обекта - засега се проследява само един обект, но в бъдеще ще има няколко.

Учените твърдят, че разработената от тях технология ще бъде полезна в областта на безпилотния транспорт, системите за видеонаблюдение, наблюдението и контрола на качеството в промишлеността, както и в научните изследвания - тя може да се използва за изучаване на траекториите на полета на насекомите.

Последвайте ни и в google news бутон